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LINAC-Modulator-EMI: Auswahl des Hochspannungsfilterkondensators
Ein LINAC-Modulator sendet Impulse von 50 kV und 2 kA mit einer Flankenlänge von 100 ns aus. Dadurch tritt Rauschen über das Stromnetz, durch Abstrahlung und durch Erdschleifen aus. Dieser Leitfaden enthält die Grenzwerte gemäß CISPR 11 Klasse B, einen zweistufigen Eingangsfilter, eine DC-Bus-Entkopplung, eine 360°-Schirmung und die gemessene Dämpfung von 20–40 dB.
LINAC-Modulator-EMI: Auswahl des Hochspannungsfilterkondensators
Antwort aus dem Ingenieurwesen
Die leitungsgebundene Störaussendung wird durch einen zweistufigen Wechselstrom-Eingangsfilter reduziert: eine 5 mH Gleichtaktdrossel, ein 470 pF Y1-Bauteil und ein 1 µF X2-Folienkondensator. Zusätzlich werden 1 nF/20 kV-Bauteile auf dem Gleichstromzwischenkreis als π-Filter und 10 nF/6 kV-Bauteile an jedem IGBT-Gate eingesetzt. Messungen an einem 50 kV LINAC-Modulator ergaben eine Unterdrückung der leitungsgebundenen Störaussendung von 20–40 dB und eine Sicherheitsmarge von 6–12 dB gemäß CISPR 11 Klasse B.
- Teilen Sie das Rauschen in Gleichtakt- und Gegentaktfrequenzen auf, bevor Sie einen Filter dimensionieren.
- Schließen Sie zwei Filterstufen am AC-Eingang an, da eine Stufe 12 dB am Ausgang unberücksichtigt lässt.
- Um den Hochfrequenzpfad zu schließen, fügen Sie 1 nF / 20 kV-Bauteile parallel zum Gleichstromzwischenkreis hinzu.
- Verbinden Sie alle Kabelschirme um 360° und lassen Sie die Pigtail-Anschlüsse weg.
- Überprüfen Sie den Nahtabstand im Vergleich zu λ/20 im höchsten Emissionsband
Abstract
Ein Linearbeschleuniger-Modulator schaltet 50 kV und 2 kA in 100 ns langen Flanken. Diese Flanken speisen ein Spektrum von Gleichstrom bis zu mehreren GHz. Leitungsgebundene Störungen breiten sich entlang der Hauptleitungen aus, Strahlung tritt durch Fugen und Kabel aus, und Erdschleifen tragen den Rest. Dieser Artikel beschreibt die drei Pfade, die Grenzwerte gemäß CISPR 11 Klasse B, die Vierschichtkorrektur und das gemessene Spektrum einer gleichgerichteten Einheit, die eine Reserve von 6–12 dB erzielte.
1. Einleitung
Ein Linearbeschleuniger (LINAC) ist die stärkste elektromagnetische Störquelle in einem Krankenhaus. Seine Impulsflanke weist eine Spannung von 50 kV und einen Strom von 2 kA auf, mit einer Anstiegsgeschwindigkeit (dI/dt) von ca. 10 kA/µs und einer Anstiegsgeschwindigkeit (dV/dt) von ca. 10 kV/µs. Der Impuls wiederholt sich 200 bis 400 Mal pro Sekunde.
Dieser Impuls verteilt Energie von Gleichstrom bis zu mehreren GHz, wobei der größte Teil zwischen 1 MHz und 30 MHz liegt. Das Magnetron fügt einen Ton bei 2.856 GHz hinzu. Die standorteigenen WLAN-, Bluetooth- und EKG-Verbindungen befinden sich im selben Frequenzband.
Es gelten zwei Normen gleichzeitig. CISPR 11 Klasse B legt die Emissionsgrenzwerte für ein Krankenhausgelände fest, und IEC 60601-1-2 ergänzt diese um die Störfestigkeitsprüfungen. Bei der ersten EMV-Prüfung fällt ein Drittel der Geräte aus, und die Behebung des Problems dauert drei bis sechs Monate.
Dieser Artikel behandelt die beiden Rauschmodi, die drei Pfade, den vierstufigen Unterdrückungsplan und das Messergebnis. Ein 50-kV-Modulatorfall schließt den Kreis.
2. Kernmechanismus
2.1 Differenzialmodus und Gleichtaktmodus
Gleichtaktstörungen treten auf der Außenleiterleitung und dem Neutralleiter auf. Sie entstehen durch Schaltströme und liegen im Frequenzbereich zwischen 10 kHz und 5 MHz. Ein X-förmiges Bauteil zwischen Außenleiterleitung und Neutralleiter sowie eine vorgeschaltete Drossel eliminieren den größten Teil dieser Störungen.
Gleichtaktstörungen treten über beide Leiter aus und fließen über die Schutzerde zurück. Eine schnelle Spannungsänderungsrate (dV/dt) treibt sie über parasitäre Kapazitäten an, sodass sie zwischen 1 MHz und 300 MHz liegen. Eine Verbindung zwischen dem Leiter und Erde sowie eine Gleichtaktdrossel beseitigen diese Störungen.
Die beiden Moden addieren sich quadratisch, sodass bei einer Differenzialmodenmessung immer noch ein kleiner Gleichtaktterm auftritt.
V_total = √(V_DM² + V_CM²)
Dabei ist V_total die gemessene Störung in dBµV, V_DM der Differenzialanteil und V_CM der Gleichtaktanteil. Ein Gleichtaktanteil von 50 dBµV gegenüber einem Differenzialanteil von 40 dBµV ergibt 54 dBµV am LISN.
2.2 Gleichtaktstrom von der Impulsflanke
Die Flanke des Modulators bestimmt den Gleichtaktstrom. Eine Anstiegsgeschwindigkeit von 10 kV/µs an einer Kühlkörperkapazität von 100 pF erzeugt einen 1-A-Impuls gegen Masse.
I_CM = C_par × dV/dt
Dabei ist I_CM der Gleichtaktstrom in A, C_par die parasitäre Kapazität zwischen Knoten und Erde in pF und dV/dt die Anstiegsgeschwindigkeit des Knotens in kV/µs. C_par muss unter 50 pF pro Schalter liegen, da sonst der Drosselkern sättigt und der Filter seine Funktion verliert.
2.3 Die drei Ausbreitungswege
Pfad 1 ist die Stromleitung über das Stromnetz. Hochfrequenter Strom verlässt den Modulator, tritt in das Stromnetz ein und wird in andere Räume geleitet. Er deckt den Frequenzbereich von 150 kHz bis 30 MHz ab und wird durch einen Eingangsfilter und einen Trenntransformator gedämpft.
Pfad 2 ist die Freiraumstrahlung. Jeder Leiter mit einer Länge von mehr als λ/20 wirkt als Antenne, daher strahlen Gehäusefugen, Kabel und das Hochspannungskabel ab. Der Frequenzbereich liegt zwischen 30 MHz und 1 GHz und kann durch Abschirmung und Ferritringe kontrolliert werden.
Die Wellenlänge bestimmt den Maßstab für diesen Pfad.
λ = 300 / f
Dabei ist λ die Wellenlänge in Metern und f die Frequenz in MHz. Bei 30 MHz beträgt λ 10 m, daher erlaubt die λ/20-Regel eine Nahtbreite von 500 mm. Bei 1 GHz beträgt λ 0.3 m, und dieselbe Regel erlaubt eine Nahtbreite von 15 mm.
Pfad 3 ist die Erdschleife. Eine Erdpotentialdifferenz zwischen zwei geerdeten Einheiten treibt einen Schleifenstrom an, der von Gleichstrom bis zu einigen MHz reicht. Eine Einpunkt-Erdung und optische Trennung verhindern dies.
CISPR 11 Klasse B legt die Grenzen fest, die diese drei Wege erfüllen müssen.
| Band | Quasi-Peak-Grenze | Durchschnittliche Grenze |
|---|---|---|
| 150 kHz - 500 kHz | 66 – 56 dBµV | 56 – 46 dBµV |
| 500kHz – 5MHz | 56 dBµV | 46 dBµV |
| 5 MHz - 30 MHz | 60 dBµV | 50 dBµV |
| 30 MHz – 230 MHz (10 m) | 40 dBµV/m | - |
| 230 MHz – 1 GHz (10 m) | 47 dBµV/m | - |
Ein ungedämpfter Modulator misst am Netzanschluss 80 bis 95 dBµV, was 20 bis 30 dB über dem Grenzwert liegt. Ein gefiltertes Gerät erreicht 50 bis 60 dBµV, wodurch sich eine Sicherheitsmarge von 5 bis 15 dB ergibt.
Eine Filterstufe erleidet Verluste im Verhältnis zum Frequenzverhältnis.
IL = 40 · log10(f / f_c)
Dabei ist IL die Einfügungsdämpfung in dB, f die Messfrequenz in MHz und f_c die Eckfrequenz in MHz. Eine Stufe mit einer Eckfrequenz von 50 kHz weist bei 1 MHz eine Dämpfung von 52 dB und bei 150 kHz etwa 20 dB auf.
2.4 Quellen innerhalb des Modulators
Fünf Teile des Modulators steuern das Spektrum. Die IGBT-Transienten liegen zwischen 10 MHz und 100 MHz. Der Impulstransformator arbeitet zwischen 1 MHz und 30 MHz. Die Resonanzladung findet im Bereich von 1 kHz bis 5 kHz statt. Das Hochspannungskabel strahlt im Bereich von 30 MHz bis 300 MHz ab. Die Versorgungsspannung der Steuerplatine liegt zwischen 20 MHz und 100 MHz.
Jede Quelle benötigt eine lokale Lösung. Ein Snubber und ein Gate-Widerstand regeln die Flanken des IGBT, eine Wicklungsschirmung schützt den Transformator und eine 360°-Schirmverbindung sichert das Kabel.
Abb. 1 — Vier Verbesserungen in der Reihenfolge, vom zweistufigen Einlassfilter bis zu den Nahtdichtungen, reduzieren den schlechtesten Frequenzbereich von 74 dBµV auf 50–60 dBµV gemäß CISPR 11 Klasse B.
3. Schwachstellen im Engineering
Problem 1: Ein einstufiger Einlassfilter
Eine Einheit betrieb am Eingang eine einzelne LC-Stufe. Im Frequenzband von 0.5 MHz bis 5 MHz wurde ein Wert von 74 dBµV gemessen, der Grenzwert lag bei 56 dBµV. Eine zweite Stufe mit einer 1-mH-Drossel und einem 470-nF-X-Transistor senkte den Wert um 18 dB. Zwei Stufen kosteten weniger als eine Wiederholungsmessung.
Problempunkt 2: Keine Entkopplung des Gleichstrombusses
Ohne ein Bauteil im Gleichstromzwischenkreis wird das Frequenzband von 20 MHz bis 60 MHz über die Gleichstromkabel übertragen. Vier 1-nF/20-kV-Bauteile bilden zusammen mit der Gleichtaktdrossel einen π-Filter und reduzieren die Dämpfung dieses Frequenzbandes um 10 bis 15 dB.
Problempunkt 3: Anschlüsse der Pigtail-Abschirmung
Ein 100 mm langes Anschlusskabel erhöht die Übertragungsimpedanz bei 30 MHz um 20 bis 40 dB. Die Schirmung wirkt dann als Strahler. Ersetzt man jedes Anschlusskabel durch eine 360°-Klemme, sinkt die abgestrahlte Bandbreite um 15 bis 20 dB.
Problempunkt 4: Schrankfugen ohne Dichtung
Eine 300 mm lange Naht durchlässt ein 30-MHz-Feld nahezu verlustfrei. Gemäß der λ/20-Regel beträgt der Nahtabstand bei 30 MHz unter 50 cm und bei 1 GHz unter 15 mm. Beryllium-Kupfer-Fingermaterial auf vier Nähten schloss in einem Fall eine 25-dB-Lücke.
4. Entwurfsschritte
Strategie 1: Messen Sie die beiden Modi voneinander getrennt.
Verwenden Sie eine LISN und messen Sie die Spannungen zwischen Phase und Neutralleiter sowie zwischen Phase und Erde separat. Diese Aufteilung zeigt Ihnen, ob Sie in den X- oder den Y-Teil investieren sollten. Führen Sie diese Messung durch, bevor Sie einen Filter auswählen, da eine falsche Wahl zu Mehrkosten ohne Gewinnspanne führt.
Strategie 2: Bau eines zweistufigen Einlassfilters
Stufe eins verwendet eine 5 mH-Drossel mit einem 470 pF-Kondensator (Y1) und einem 1 µF-Kondensator (X2). Stufe zwei verwendet eine 1 mH-Drossel mit einem 220 pF-Kondensator (Y1) und einem 470 nF-Kondensator (X2). Die Eingangs- und Ausgangsleitungen müssen 30 cm voneinander entfernt sein, da sich die beiden Stufen sonst gegenseitig koppeln und ihre Arbeit aufheben.
Strategie 3: Filtern Sie den DC-Bus und jedes Gatter.
Schließen Sie 1 nF / 20 kV-Kondensatoren an DC+ und DC− an, um mit der Drossel einen π-Filter zu bilden. Fügen Sie an jedem Gate-Emitter-Paar 10 nF / 6 kV-Kondensatoren hinzu; dies ist die lokale Lösung für einen 40-Schalter-Stack. Halten Sie die Zuleitung unter 10 mm.
Strategie 4: Durch Häufigkeit, nicht durch Gewohnheit festigen.
Unterhalb von 1 MHz werden Signal-, Versorgungs- und Schutzerdung an einem Punkt zusammengeführt. Oberhalb von 10 MHz wird jede Gehäusewand einzeln geerdet. Hierfür wird ein breites Kupferband von über 10 mm verwendet. Der Widerstand der Schutzerdung sollte unter 4 Ω und der der Schirmung unter 0.1 Ω liegen.
Strategie 5: Nähte und Lüftungsschlitze schließen
Der Abstand der Verbindungsstellen sollte unter λ/20 liegen, was 50 cm bei 30 MHz und 3 cm bei 1 GHz entspricht. Verwenden Sie wabenförmige Lüftungsöffnungen mit einer Zellengröße unter λ/10. Verbinden Sie jede Kabeleinführung mit einer Metallrückwand und halten Sie den Abstand der Flanschschrauben unter 5 cm.
Strategie 6: Die Engpässe dämpfen
Eine Gleichtaktdrossel und die Y-Bauteile bilden einen Resonanzkreis. Um den Gleichtakt zu dämpfen, wird am Filterausgang ein 10 Ω / 20 W Dickschichtwiderstand hinzugefügt. Am Eingang wird ein 47 Ω / 10 W Widerstand in Reihe mit dem X-Bauteil geschaltet. Ein Überschwingfilter lässt mehr Rauschen durch als ein einfacher Filter.
Strategie 7: Überprüfung im Spektrum, Band für Band.
Protokollieren Sie die Messwerte bandweise nach jeder Änderung. Eine schrittweise Aufzeichnung zeigt, welche Korrekturmaßnahmen sich gelohnt haben und welche wirkungslos waren. Außerdem erhält das EMV-Labor eine bereits bekannte Messkurve, was die Wiederholungsprüfung verkürzt.
| Komponentenparameter | Typischer Wert | Testbedingung |
|---|---|---|
| Nennspannung (HVCT8G-Serie) | 10 kV DC | Hi-Pot 1.5× für 60 s |
| Kapazität | 4700 pF ±20% (472M) | 1 MHz, 1 V<sub>eff</sub> |
| ESR bei 1 MHz | unter 50 mΩ | - |
| Schleifeninduktivität (E40-Sehne) | unter 8 nH | 40 mm Anschlussabstand |
| Isolationswiderstand | über 10 GΩ bei 500 V Gleichstrom | 25 °C, 60 % relative Luftfeuchtigkeit |
| Temperaturbereich | −40 °C bis +125 °C | IEC 60068-2-Reihe |
| Impuls-dv/dt-Fähigkeit | über 50 kV/µs | bei Nennspannung |
5. HVC-Kondensatoren für EMV-Filter von Linearbeschleunigermodulatoren
Ein Filter behält seine Einfügungsdämpfung nur dann bei, wenn jedes Bauteil über den gesamten Frequenzbereich kapazitiv bleibt. Dies erfordert geringe ESL, geringe Verluste und einen stabilen Wert unter Hitze und Spannung. HVC fertigt die Bauteile für alle drei Filtertypen in einem 6,000 m² großen, firmeneigenen Werk in Dongguan für einen Spannungsbereich von 1 kV bis 150 kV.
Sechs Parameter, die hier von Bedeutung sind
- ESL unter 5 nH. Die HVCT-102Das /20kV-Bauteil weist oberhalb von 100 MHz eine Impedanz im Sub-Ohm-Bereich auf, während ein Standard-SMD-Bauteil induktiv arbeitet und die Filterung aufhört.
- DF unter 0.1 %. Geringe Verluste halten die Eigenerwärmung gering, sodass das Teil beim Erwärmen des Gehäuses nicht aus der Aussparung wandert.
- Klasse I füllt. Die N4700 Der Wert des Gehäuses bleibt über den gesamten Spannungsbereich von 1 kV bis 30 kV erhalten, sodass die Kerbe auf dem von Ihnen eingestellten Band bleibt.
- X2-Filmteile am Einlass. Folienkondensator Der Bereich führt 1 µF bei 250 Vac mit Selbstheilung und einem tan δ unter 0.001.
- Sicherheitsbauteile der Klassen Y1 und Y2. Die Bauelemente Y1-471 und Y1-102 verbinden das Netz mit Erde und sind für eine Spitzenspannung von 8 kV ausgelegt. Sie verfügen über die Prüfzeichen UL, ENEC und CQC.
- Abgestimmte Dämpfungsteile. HVR-BSP Dickschichtwiderstände Bei 10 Ω / 20 W und 47 Ω / 10 W werden die Drosselringe gedämpft, und HVRGHP-Abtastwiderstände Die aktuelle Schleife bedienen.
Lieferung und Support
Standardteile werden innerhalb von 4–8 Wochen und komplette Filtersets innerhalb von 6–10 Wochen geliefert, im Vergleich zu den üblichen 20–30 Wochen bei importierten Marken. Die Werte reichen von 100 pF bis 1 µF bei 6 kV bis 25 kV, die Mindestbestellmenge beträgt ein Stück.
Senden Sie das Spektrumdiagramm, die Modulationsrate, die Busspannung und den Schaltschrankplan. HVC liefert Ihnen innerhalb von fünf Werktagen eine Filterstückliste mit Teilenummern, die ESR- und Impedanzkurven von 150 kHz bis 1 GHz sowie ein 15-teiliges Testkit. Das Team führt außerdem Querverweis Arbeiten Sie mit den Werten und Angeboten von TDK B3292 und Vishay HQCC. doorknob Kondensatoren für die Durchführungsposition an der Schottwand.
6. Häufig gestellte Fragen
Frage 1: Wie hoch muss die Einfügungsdämpfung am Eingang sein?
Ausreichend, um das schlechteste Frequenzband 6 dB unter den Grenzwert zu senken, mit Spielraum für bauartbedingte Streuung. Ein ungedämpfter Modulator misst 74 dBµV im Bereich von 0.5 MHz bis 5 MHz gegenüber einem Grenzwert von 56 dBµV, daher benötigt dieses Frequenzband 24 dB. Ein zweistufiges Filter mit einer 5 mH und einer 1 mH Drossel liefert 30 bis 40 dB.
Frage 2: Wohin soll das Y-förmige Teil führen, mit der Leitung zur Erde auf beiden Seiten?
Ja. Ein AY-Abschnitt von der Phase zur Erde und ein weiterer vom Neutralleiter zur Erde bieten dem Gleichtaktstrom einen kurzen Rückweg, sodass er das Gehäuse nicht verlässt. Halten Sie die Werte jeweils zwischen 1 nF und 4.7 nF, da ein größerer Wert den 50-Hz-Ableitstrom am Eingang erhöht.
Frage 3: Warum lässt mein Filter mehr Rauschen durch, nachdem ich eine Drossel hinzugefügt habe?
Da die Drossel und das Y-Glied einen Resonanzkreis bilden und ein ungedämpfter Schwingkreis mit seiner Eigenfrequenz nachschwingt, wird am Filterausgang ein 10 Ω / 20 W Dickschichtwiderstand hinzugefügt, um das Nachschwingen zu dämpfen. Bei einem Gerät gingen vor dem Einbau des Dämpfers 8 dB Dämpfungsreserve verloren.
Frage 4: Kann ich den HV-Ausgang anstelle des Eingangs filtern?
Beide Wege erfordern Optimierung und lösen unterschiedliche Probleme. Die Eingangsfilterung unterdrückt das Frequenzband von 150 kHz bis 30 MHz, das über das Stromnetz austritt. Ein Teiler im Zwischenkreis und ein Snubber am Schalter unterdrücken das Frequenzband von 20 MHz bis 100 MHz, das über die Kabel übertragen wird. Nur einer der beiden Wege lässt das jeweils andere Frequenzband offen.
Frage 5: Wie kann ich sicherstellen, dass die Gehäuseabschirmung bei 1 GHz funktioniert?
Der Nahtabstand sollte unter λ/20 liegen, was bei 1 GHz 15 mm entspricht. Verwenden Sie eine wabenförmige Belüftungsöffnung mit einer Zelle unter λ/10. Verbinden Sie alle Kabeleinführungen im 360°-Winkel. Eine einzelne, 300 mm lange, blanke Naht lässt ein 30-MHz-Feld nahezu verlustfrei passieren.
Frage 6: Welcher Test beweist, dass die Einheit bestanden hat?
Der Frequenzbereich für leitungsgebundene Störungen gemäß CISPR 11 Klasse B wurde von 150 kHz bis 30 MHz, der für abgestrahlte Störungen von 30 MHz bis 1 GHz jeweils in 10 m Entfernung gemessen. Anschließend wurde die Störfestigkeit gemäß IEC 60601-1-2 geprüft: 3 V/m von 80 MHz bis 2.7 GHz, ±2 kV Impulsspannung und ±1 kV Stoßspannung. Auf jeder Leitung wurde eine Störfestigkeit von 6 dB protokolliert.
7. Referenzen
- IEC 60601-1:2005+AMD1:2012, Medizinische elektrische Geräte – Teil 1: Allgemeine Anforderungen an die grundlegende Sicherheit und die wesentlichen LeistungsmerkmaleGenf: IEC, 2012.
- IEC 60601-2-1:2009, Medizinische elektrische Geräte — Teil 2-1: Besondere Anforderungen an die grundlegende Sicherheit und die wesentlichen Leistungsmerkmale von Elektronenbeschleunigern im Bereich von 1 MeV bis 50 MeVGenf: IEC, 2009.
- IEC 60384-8, Festkondensatoren für elektronische Geräte – Teil 8: Festkondensatoren mit keramischem Dielektrikum, Klasse 1Genf: IEC, 2015.
- IEC 60270, Hochspannungsprüfverfahren — TeilentladungsmessungenGenf: IEC, 2015.
- Erickson, RW, und Maksimović, D., Grundlagen der Leistungselektronik, 3. Aufl. Cham: Springer, 2020.
- Mohan, N., Undeland, TM, und Robbins, WP, Leistungselektronik: Wandler, Anwendungen und Design, 3. Aufl. Hoboken, NJ: Wiley, 2003.
- IEC 61000-4-4:2012, Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) – Teil 4-4: Prüf- und Messverfahren – Prüfung der Störfestigkeit gegen schnelle transiente elektrische Störgrößen/Burst, Ed. 3.0. Genf: Internationale Elektrotechnische Kommission, 2012.
- H. Wang und F. Blaabjerg, Zuverlässigkeit von Kondensatoren für DC-Zwischenkreisanwendungen in leistungselektronischen Umrichtern – Ein ÜberblickIEEE Transactions on Industry Applications, Band 50, Nr. 5, S. 3569–3578, 2014. https://doi.org/10.1109/tia.2014.2308357
- Beobachtungen zur Bogensaison und zum Boarddesign (Technische Notiz zu Hochspannungsüberschlägen, Flussmittelrückständen und Layout), Johanson Dielectrics, Inc., https://www.johansondielectrics.com/docs/3939/arc-season-and-board-design-observations.pdf .
- GB/T 6346.1-2024, 电子设备用固定电容器 第1部分:总规范 (Festkondensatoren zur Verwendung in elektronischen Geräten – Teil 1: Fachgrundspezifikation). Peking: 国家市场监督管理总局, 2024.
- US 8,570,711, Mehrschichtige elektronische Keramikkomponente (Lichtbogenunterdrückung für 1–5 kV MLCCs), Samsung Electro-Mechanics Co., Ltd., erteilt 2013, https://www.freepatentsonline.com/8570711.html .
- HVC-Anwendungsentwicklungsteam Hochspannungs-Keramikkondensator Technische Ressourcen, https://www.hv-caps.com
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